Анна, опираясь на знания о развитии детской психики, считаю, что для этого возраста вы выдвигаете слишком большие требования. Все что вы описываете совершенно нормально для ребенка 9,5 месяцев. Кроме того, первыми всегда усваиваются вещи, которые подкрепляются положительно. Как вы пишите: «выполняет многие просьбы, не связанные с запретами». Здесь действует простая схема научения, желание получить положительные эмоции, порадовать маму. С запретами немного другая история, в них вложено очень много: это и определение собственных границ, механизмы выражения агрессии, принятие агрессии от самого близкого и еще много чего. Эту стадию ребенок проходит несколько позже примерно от 1 года до 2-х . Кроме того, это может звучать удивительно, но психоаналитики считают, что до определенного возраста ребенок разделяет хорошую и плохую мать. Т.е., когда Вы кричите или строго говорите со своей дочкой, она вообще не воспринимает Вас как маму, она думает, что это пришла плохая тетя и это ее очень пугает, она начинает плакать. Вскоре она сможет соединять эти два образа и воспринимать Ваши запреты, как мамины. Этот момент очень важен для дальнейшего благополучного развития ребенка. Для этого Вы должны как можно больше давать ей поддержки, а негатива ей итак хватит, ведь идеально ухаживать за ребенком невозможно, она так или иначе испытывает дискомфорт, это нормально. И еще, относительно высоты, понимать, где опасно – это чисто интеллектуальная функция, у некоторых деток это понимание развивается раньше, у других позже. Подождите немного, и Ваша дочка все будет понимать.
Опишите, что конкретно вы хотите ей запретить, а она не слушает. Как вы объясняете? Она начала говорить? Как Вам кажется, она понимает Вашу речь? На конкретных ситуацияx всегда лучше прояснять, а так Вы думаете про одно, я про другое.