Елена!
Вы начали рассказ с того, что узнали себя в пункте "мать, не различающая границ". Похоже и правда Вы сейчас не отделяете проблемы сына и собственные чувства. Давайте попробуем их все-таки разделить.
Задача Вашего сына сейчас - справиться с депрессивными реакциями на неудачи, научиться переживать разочарования, обрести уверенность в себе. Он явно работает в этом направлении, интересуясь психологией. Возможно, ему помогло бы, если бы он не только теоретически изучал эту область, а поучаствовал в тренингах и (или) поработал со специалистом индивидуально. Это его собственные задачи - задачи уже взрослого человека. Вы можете лишь быть рядом с ним, когда ему это очень нужно и продолжать его любить.
Вам может быть больно смотреть на его страдания и они могут усиливать Ваше чувство вины. Одна из возможных реакций - это чувство, что ВАМ необходимо что-то сделать для сына, чтобы он не страдал, а, следовательно, Вы не чувствовали такую жгучую вину. Но в реальности Ваши действия ЕМУ сейчас не требуются, нужна Ваша вера в способность сына справиться с трудностями. Чтобы разобраться с чувством вины, нужна Ваша собственная внутренняя работа - не действия или особые слова для сына, а анализ своего состояния, реальности, прошлого, понимание всех источников вины.